13.05.07 - Steuerung kann im Takt von 1kHz den Ablauf regeln
Das Unternehmen EME-Elektro-Metall aus Ingolstadt konstruiert und fertigt komplette Aktuatoren für die zivile und militärische Luftfahrt. Zur Einstellung und Abnahme-Prüfung vor Auslieferung müssen diese einer exakten Qualitätssicherung unterzogen werden. Dieses erfolgt auf eigens entwickelten Prüfständen. Bei einem ging es darum, einen Elektro-Zylinder mit SEW-Antrieb zur Lastsimulation mit einem zu prüfenden Aktuator zu koppeln.
Das Bedienen der Anlage erfolgt über ein 10,4"-Touch Panel mit MoviconX als Bedien-Oberfläche.
Prüfstand für Aktuatoren
Die Trimatec GmbH konzipierte ein spezielles Steuerungskonzept, um die Anforderungen der Mechanik zu erfüllen. Als Steuerung wird die SPEED7 der VIPA GmbH eingesetzt. Die kurzen Zykluszeiten dieser Steuerung ermöglichen einen RegeÂlungstakt von 1kHz, d.h. 1.000 RegelÂeingriffe pro Sekunde.
Es kommt ein Software-PIDTl-Regler zum Einsatz, welcher über den eingelesenen IstÂwert aus der Kraftmessdose die AnÂsteuerung des Antriebsumrichters über schnelle Analog-Ausgänge umÂsetzt. Zusätzlich zur Regelung des Lastzylinders werden ebenfalls im Takt von 1kHz die LeistungsendstuÂfen des Aktuator Drive- und Lock-ÂMotors angesteuert, was einen jederÂzeitigen direkten Eingriff in alle angeÂschlossenen Systeme ermöglicht.
Zur Positionserfassung wird ein MagnetÂmaßband mit A/B-Spur-Ausgängen verwendet, welches kostengünstig ohne zusätzliche Baugruppen direkt an die Zähleingänge der SPEED7 anÂgeschlossen werden kann.
Das Bedienen der Anlage erfolgt über ein 10,4"-Touch Panel mit MoviconX als Bedienoberfläche. Dieses BeÂdiengerät erlaubt eine flexible Programmierung über zusätzliche SkripÂte für die Anzeige und Bedienung der Anlage. Alle Funktionen und BeÂtriebsarten der Anlage werden ausÂschließlich über das Touch Panel reaÂlisiert - ausgenommen hiervon sind lediglich sicherheitsrelevante FunkÂtionen wie z. B. eine Zwei-Hand-ZuÂstimmfunktion zum Schutz des BeÂdieners.
Zusätzlich zu den Anzeige- Âund Bedienfunktionen kann bei dieÂsem leistungsfähigen System eine Echtzeit-Trendanzeige zur DokumenÂtation der Regelabläufe und OptimieÂrung des Regelkreises realisiert werÂden. Möglich wird dies durch die komplexen Skriptfunktionen von MoÂviconX und dem üppigen DatenspeiÂcher der SPEED7-CPU: Zur Laufzeit des Systems werden die Messwerte in Echtzeit in der SPS aufgezeichnet und archiviert, eine Auswertung der AufÂzeichnungen kann anschließend über das Touch Panel erfolgen und ersetzt somit gleichzeitig ein zusätzliches exÂternes Speicher-Oszilloskop.
